Контроллер шагового двигателя схема
Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярные двигатели также имеют две по обмотки, но у каждой из них есть центральный отвод, что позволяет использовать для управления двигателем простой униполярный драйвер т. Иногда средние отводы могут быть объединены внутри двигателя, такой двигатель может иметь 6 или 5 выводов.
Контроллер шагового двигателя
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов.
Контроллер шагового двигателя для робота Albert La В апреле завершилось мое обучение, я искал работу. Поиск был медленным, и чтобы заполнить свободное время, я решил сделать что-то с грудой электроники в моей комнате и построить робота, используя шаговые двигатели. Шаговые двигатели были куплены в местном комиссионном магазине. Их достали из старых жестких дисков и принтеров и продавали отдельно.
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий. Я с таким не сталкивался.