Контроллер шагового двигателя схема

Драйверы шаговых двигателей

Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярные двигатели также имеют две по обмотки, но у каждой из них есть центральный отвод, что позволяет использовать для управления двигателем простой униполярный драйвер т. Иногда средние отводы могут быть объединены внутри двигателя, такой двигатель может иметь 6 или 5 выводов.

Контроллер шагового двигателя

Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов.

Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.
Контроллер шагового двигателя схема - KAVMASTER
Драйвер шагового мотора на DRV8825 8,2-45В 2,2А
Схемы управления шаговыми двигателями
Драйвер шагового двигателя A4988
Контроллер для проверки шагового двигателя
Главное меню

Контроллер шагового двигателя для робота Albert La В апреле завершилось мое обучение, я искал работу. Поиск был медленным, и чтобы заполнить свободное время, я решил сделать что-то с грудой электроники в моей комнате и построить робота, используя шаговые двигатели. Шаговые двигатели были куплены в местном комиссионном магазине. Их достали из старых жестких дисков и принтеров и продавали отдельно.

контроллер для шагового двигателя своими руками схема | Дзен
Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ
Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки
РОБОТОТЕХНИКА - Драйвер шагового мотора на DRV 8,В 2,2А
Подключение шагового двигателя
Контроллер шаговых двигателей STMONO - практическое применение

В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий. Я с таким не сталкивался.

Похожие статьи